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1引言

上篇我們講到(dao)自動(dong)進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)步進(jin)(jin)電(dian)機輸出的轉角誤差(cha)(cha)，但(dan)是同步帶的傳動(dong)誤差(cha)(cha)、滾珠絲桿與滾珠螺母(mu)存在安裝間(jian)隙(xi)及(ji)制造誤差(cha)(cha).注射器(qi)的制造誤差(cha)(cha).在吸取或釋放(fang)樣(yang)品時導管中的空氣具(ju)有壓(ya)縮性(xing)產生的誤差(cha)(cha).下面一(yi)一(yi)進(jin)(jin)行(xing)分析計算及(ji)處理:

2同步帶(dai)的(de)傳動(dong)誤差

在(zai)實際(ji)的(de)(de)應用中,同(tong)步(bu)帶傳動的(de)(de)誤差受許多(duo)(duo)因(yin)素的(de)(de)影響，像同(tong)步(bu)帶輪的(de)(de)多(duo)(duo)邊形(xing)效應誤差。同步帶輪的偏心旋轉誤(wu)差(cha)(cha)、帶輪的制(zhi)造誤(wu)差(cha)(cha)等.同步帶傳(chuan)動的誤(wu)差(cha)(cha)就表現為前面所述(shu)各種因素的綜合影響.

2.1.多邊形效應誤差

在(zai)同步帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)嚙合傳動中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)與(yu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)理(li)想的(de)(de)(de)(de)嚙合狀(zhuang)(zhuang)態是(shi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)線(xian)與(yu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)圓(yuan)重合。在(zai)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)齒頂部(bu)分,帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)圓(yuan)與(yu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)線(xian)是(shi)重合的(de)(de)(de)(de).在(zai)運動中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)作圓(yuan)運動;而在(zai)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)齒槽部(bu)分,由于(yu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)處于(yu)張(zhang)緊的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態，帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)線(xian)變成(cheng)了一(yi)(yi)直線(xian),在(zai)運動過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)作弦(xian)運動.顯然,同步帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)在(zai)傳動過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong),由于(yu)存在(zai)齒槽,其運動是(shi)由圓(yuan)運動和弦(xian)運動輪(lun)流(liu)交替進行的(de)(de)(de)(de)，其變化周期為同步帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)或帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個節(jie)(jie)距.我們稱這(zhe)種現(xian)象為多(duo)邊形(xing)效應(ying).因為多(duo)邊形(xing)效應(ying)而造成(cheng)同步帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)實際傳動與(yu)理(li)論傳動的(de)(de)(de)(de)誤差稱為多(duo)邊形(xing)效應(ying)誤差。

由此，對于(yu)國標CB11616--2008中同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)尺寸中七個不同(tong)(tong)類(lei)型的(de)(de)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)，其結構參(can)數是不變的(de)(de),但是同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)數可(ke)以(yi)變,不同(tong)(tong)齒(chi)數，不同(tong)(tong)類(lei)型的(de)(de)由于(yu)多(duo)(duo)邊形效應(ying)(ying)產生的(de)(de)直線誤(wu)差值.本文(wen)(wen)選用的(de)(de)同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)為(wei)MXL型，大帶(dai)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)數為(wei)36,小帶(dai)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)數為(wei)15,因此本文(wen)(wen)中同(tong)(tong)步(bu)帶(dai)傳動因多(duo)(duo)邊形效應(ying)(ying)造成的(de)(de)誤(wu)差AX =0.008mm.

2.2齒帶輪偏心引起的齒形帶傳動(dong)誤(wu)差

齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)指的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是當(dang)其(qi)回轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)與(yu)(yu)其(qi)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)不(bu)重合(he).由于(yu)回轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)與(yu)(yu)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)不(bu)重合(he)，則(ze)在(zai)同(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)運行(xing)過程中(zhong)(zhong)(zhong)兩帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)成(cheng)周期性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua).中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua),會(hui)引(yin)起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)在(zai)總(zong)長(chang)發生變(bian)形面產生傳動(dong)(dong)誤(wu)差(cha)(cha)。齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)設計制造和安裝(zhuang)過程中(zhong)(zhong)(zhong).會(hui)引(yin)起各種(zhong)各樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)。如齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)、齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)間(jian)隙引(yin)起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)等，各種(zhong)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)合(he)成(cheng)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)綜合(he)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)。0.02分(fen)(fen)別表示小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和大(da)(da)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin),02.0。分(fen)(fen)別表示小(xiao)帝(di)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和大(da)(da)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)。在(zai)小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)中(zhong)(zhong)(zhong)，以(yi)02為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin),以(yi)002為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)是小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軌(gui)跡;以(yi)0,為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin),以(yi)0;0,為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)半(ban)(ban)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)是:大(da)(da)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軌(gui)跡.β為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)與(yu)(yu)兩圓(yuan)外切線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)。大(da)(da)小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)節國(guo)半(ban)(ban)徑(jing)分(fen)(fen)別為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)R.r;中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)a.設小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)002為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)e,大(da)(da)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)e2.在(zai)傳動(dong)(dong)過程中(zhong)(zhong)(zhong)分(fen)(fen)析找(zhao)出其(qi)大(da)(da)誤(wu)差(cha)(cha)處來計算，而且由此產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)差(cha)(cha)具有(you)周期性。,小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)0,以(yi)002為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)半(ban)(ban)徑(jing),以(yi)實際旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)02為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong);大(da)(da)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)0,以(yi)0,為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin),以(yi)0,0,為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)半(ban)(ban)徑(jing),作(zuo)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong).顯然大(da)(da)誤(wu)差(cha)(cha)處為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)兩帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)幾(ji)何(he)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)距(ju)(ju)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時候的(de)(de)(de)(de)(de)(de)值(zhi),設此時帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)總(zong)長(chang)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)1m，則(ze)此時同(tong)步(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)傳動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直線誤(wu)差(cha)(cha)。此誤(wu)差(cha)(cha)有(you)累積效應，以(yi)加樣(yang)150ul為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)例(li),則(ze)小(xiao)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)需轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)3.6轉(zhuan)(zhuan)，其(qi)大(da)(da)誤(wu)差(cha)(cha)值(zhi)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)3.6*0.2128 =0.7668mm.

2.3同步(bu)帶(dai)的(de)節距偏差

查GB/T11361-2008同步帶傳(chuan)動梯形(xing)齒帶輪章節(jie)中的可知(zhi)，在(zai)(zai)do≤25.3mm時,任意相鄰兩齒的偏(pian)差(cha)(cha)為(wei)+0.03mm,在(zai)(zai)90°弧度內(nei)累(lei)積的偏(pian)差(cha)(cha)為(wei)t0.05mm.按照其大(da)累(lei)積偏(pian)差(cha)(cha)來算,則其大(da)節(jie)距偏(pian)差(cha)(cha)SP.=0.05mm.

2.4同步帶傳動(dong)過(guo)程(cheng)中的(de)總偏差(cha)

綜上所述,因帶輪(lun)的(de)制造誤差(cha)，同步帶的(de)制造誤差(cha)、安(an)裝誤差(cha)引起的(de)多邊形效應(ying)帶輪(lun)偏心距(ju)、節距(ju)偏差(cha),使得同步帶在傳動過程中產生(sheng)直線位(wei)移(yi)偏差(cha)，在小帶輪(lun)上轉化為(wei)弧度誤差(cha)值為(wei)1.121ul。

3滾(gun)(gun)珠絲桿與滾(gun)(gun)珠螺(luo)母的制(zhi)造誤差和軸向間(jian)隙(xi)

3.1滾珠絲(si)杠(gang)副的制造誤(wu)差

T型(xing)是(shi)用(yong)于傳遞力的滾(gun)珠絲杠(gang)副,其軸(zhou)向行程的測量由與(yu)滾(gun)珠絲杠(gang)副的旋轉(zhuan)角度和導程無關的測量裝置來完成。

3.2進樣器的制造誤(wu)差分析及解決辦(ban)法(fa)

進樣(yang)(yang)器的(de)制造誤(wu)差在于活塞與活塞簡(jian)壁大直徑邊(bian)緣不匹(pi)配.在加(jia)樣(yang)(yang)運動中,因活塞與活塞壁存在間隙,會導致加(jia)樣(yang)(yang)誤(wu)差.可(ke)采(cai)取在活塞筒中加(jia)入(ru)一定量(liang)的(de)蒸餾水(shui)，利用(yong)水(shui)的(de)微小分子(zi)在(zai)活塞筒壁(bi)上具有(you)的(de)吸附(fu)力，實現進樣(yang)器(qi)(qi)的(de)密封.因此對于進樣(yang)器(qi)(qi)的(de)直徑誤(wu)差,視其(qi)為理(li)想狀(zhuang)況,不做(zuo)討論.