又大又粗欧美黑人aaaaa片_老熟妇HD小伙子另类_日本高清视频www夜色资源_欧美精品黑人粗大免费

技術文章您的位置:網站首頁 >技術文章 > 自動進樣器步進電機的誤差分析
自動進樣器步進電機的誤差分析
更新時間:2020-09-02   點擊次數:1823次

1引言

自(zi)動進樣(yang)器(qi)在生化分(fen)析(xi)(xi)儀(yi)器(qi)、色(se)(se)譜分(fen)析(xi)(xi)儀(yi)器(qi)中有著(zhu)廣(guang)泛的應用。它的運行的可(ke)靠性和直(zhi)接影響著(zhu)分(fen)析(xi)(xi)結果.因(yin)此,在研(yan)發(fa)生化分(fen)析(xi)(xi)儀(yi)器(qi)、色(se)(se)譜分(fen)析(xi)(xi)儀(yi)器(qi)的企業首(shou)要的就(jiu)是研(yan)發(fa)出高效、自(zi)動進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)(qi),任何機(ji)械設(she)(she)備(bei)在(zai)加工制造,運行(xing)的(de)過程中都(dou)會(hui)有(you)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)產生(sheng).本文通過對(dui)進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)(qi)的(de)結構進(jin)(jin)行(xing)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)分析,找出誤(wu)(wu)差(cha)(cha)的(de)來源,研究誤(wu)(wu)差(cha)(cha)的(de)性(xing)質,找出相對(dui)應的(de)解決辦(ban)法,可以盡量(liang)減少誤(wu)(wu)差(cha)(cha),提高(gao)進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)(qi)的(de)精度,也同時避免設(she)(she)計的(de)盲(mang)目性(xing).

自動(dong)(dong)(dong)加樣(yang)(yang)器(qi)的(de)總體結(jie)構主要由進樣(yang)(yang)器(qi)、步進電(dian)(dian)機(ji)、旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)為(wei)直線位移的(de)傳動(dong)(dong)(dong)裝置和支架結(jie)構等組成。步進電(dian)(dian)機(ji)的(de)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)通過同(tong)步帶傳遞給滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠,滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠的(de)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)絲(si)杠螺母(mu)實(shi)(shi)現(xian)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong),絲(si)杠螺母(mu)的(de)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)推動(dong)(dong)(dong)注射器(qi)活(huo)塞(sai)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong),實(shi)(shi)現(xian)進樣(yang)(yang).為(wei)了實(shi)(shi)現(xian)精密控制和節約(yue)成本,步進電(dian)(dian)機(ji)采用(yong)開環的(de)細(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)(dong)控制.

2誤差分析及解決(jue)方法

分析自(zi)動進樣器的(de)整(zheng)個傳(chuan)動結構,其進樣誤(wu)(wu)差產生的(de)來(lai)源有:步進電(dian)機輸(shu)出的(de)轉(zhuan)角誤(wu)(wu)差,下面一(yi)一(yi)進行分析計(ji)算及處理(li):

2.1步進(jin)電機(ji)的輸出轉角(jiao)誤差

步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)在以整步(bu)(bu)距角運(yun)行時,單(dan)步(bu)(bu)與單(dan)步(bu)(bu)之間誤(wu)差不累積,但是存在單(dan)步(bu)(bu)距角誤(wu)差.步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)每轉過一(yi)(yi)個步(bu)(bu)距角的實際(ji)值與理論值的誤(wu)差稱之為單(dan)步(bu)(bu)誤(wu)差.本文的自(zi)動(dong)(dong)進樣器(qi)為細(xi)(xi)分驅(qu)動(dong)(dong)控(kong)制,設步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)為N細(xi)(xi)分驅(qu)動(dong)(dong),則運(yun)行一(yi)(yi)個整步(bu)(bu)距角后,其傳(chuan)輸到注射器(qi)上大的誤(wu)差值。

2.2進樣(yang)器的制造誤差分析及解決辦法

進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)的(de)制造誤差在于(yu)活(huo)(huo)塞與活(huo)(huo)塞簡壁(bi)大直(zhi)徑邊緣不匹(pi)配.在加樣(yang)運動中(zhong),因活(huo)(huo)塞與活(huo)(huo)塞壁(bi)存(cun)在間(jian)隙,會導(dao)致加樣(yang)誤差.可采取在活(huo)(huo)塞筒中(zhong)加入一(yi)定(ding)量的(de)蒸(zheng)餾水,利(li)用水的(de)微小分子在活(huo)(huo)塞筒壁(bi)上具(ju)有(you)的(de)吸附力,實現進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)的(de)密封.因此(ci)對于(yu)進(jin)(jin)樣(yang)器(qi)的(de)直(zhi)徑誤差,視其(qi)為(wei)理想狀況(kuang)。

2.3空氣具有壓縮性(xing)的(de)影響及(ji)解決(jue)辦法

在(zai)(zai)進樣(yang)(yang)(yang)器快(kuai)速吸取(qu)樣(yang)(yang)(yang)晶時,因導管(guan)中(zhong)的空(kong)氣(qi)體積具(ju)有拉(la)伸(shen)性,樣(yang)(yang)(yang)品吸取(qu)量(liang)會減少,同時在(zai)(zai)進樣(yang)(yang)(yang)器快(kuai)速釋放樣(yang)(yang)(yang)品時,因導管(guan)中(zhong)的空(kong)氣(qi)被壓(ya)縮,使得(de)加(jia)入多孔板(ban)中(zhong)的樣(yang)(yang)(yang)品量(liang)減少.此加(jia)樣(yang)(yang)(yang)精(jing)度有些偏低.但機械結構的大(da)誤差(cha)(cha)是(shi)在(zai)(zai)加(jia)樣(yang)(yang)(yang)過程中(zhong)可能(neng)會出現的大(da)誤差(cha)(cha)值。

3精度測試及結論(lun)

步進電機(ji)采用指數型加(jia)減速(su)控(kong)制方式,使用精密(mi)天平對該進樣(yang)器進行精度(du)測試(shi)。測試(shi)結(jie)果顯示,加(jia)樣(yang)精度(du)高于前文分析的(de)值,隨(sui)著(zhu)加(jia)樣(yang)量(liang)的(de)提高,加(jia)樣(yang)精度(du)越高.通(tong)過分析進樣(yang)結(jie)構中(zhong)的(de)傳動誤(wu)差,計算出大可(ke)能(neng)的(de)誤(wu)差值,可(ke)以判斷出該裝置的(de)低加(jia)樣(yang)精度(du),對于進樣(yang)器的(de)精度(du)設計具有參考(kao)價值。

鄭州安諾科學儀器有限公司 版權所有    網站地圖       技術支持:化工儀器網

地址:河南省鄭州市高新區梧桐街50號20號樓一棟